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姓名：安冬职称：教授/副主任

性别：男

出生日期：1984/01

所在专业：机械制造及其自动化、机械电子工程

硕士生指导教师：是

博士生指导教师：否

E-mail：andong@sjzu.edu.cn

联系电话：13504990528

***********研究方向*********

（1）.智能主轴自愈控制技术和超精密机械结构设计；

（2）.基于深度学习的超分辨率图像重建技术；

（3）.基于大数据的人工智能机器人控制理论与控制技术；

（4）.基于ARM内核的嵌入式研发与机器视觉技术；

（5）.基于云计算的旋转机械系统故障数字孪生建模与智能故障诊断方法研究；

***********个人简历*********

安冬，2007年本科毕业于东北大学应用物理系；2009年硕士研究生毕业于东北大学电路与系统专业；2013年博士研究生毕业于东北大学检测技术与自动化装置专业。同年进入ylzzcom永利总站线路检测工作，任讲师。2014年晋升为副教授，2023年晋升为教授。现任分析与检测技术研究中心副主任；兼任微纳检测与运动控制研究院副院长，沈阳市高层次领军人才。到目前为止发表论文60余篇，被SCI、EI检索收录32篇，获得辽宁省科技进步二等奖1项。现为国际SCI检索期刊《Journal of Vibration Engineering & Technologies》、《Journal of Circuits Systems and Computers》、《Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering》、《Journal of Low Frequency Noise, Vibration & Active Control》和国内EI期刊《振动与冲击》、《东北大学学报》、《纳米技术与精密工程》、《电子科技大学学报》、《西安电子科技大学学报》审稿专家。主编出版《机器人学及其智能控制》、《机器人技术基础及应用》和《机器人系统设计及应用》三本专著。撰写《纳米定位与扫描平台术语》、《基于柔性铰链机构和压电陶瓷驱动器的纳米定位与扫描平台》两项国家标准。

***********教育经历及工作经历*********

2003.09—2007.07 东北大学理学院应用物理系学习；

2007.09—2009.07 东北大学信息科学与工程学院电路与系统专业学习；

2009.09—2013.07 东北大学信息科学与工程学院检测技术与自动化装置专业学习；

2013.07—2014.01 沈阳建筑大学交通与ylzzcom永利总站线路检测，任讲师；

2017.04—今沈阳建筑大学分析与检测技术研究中心副主任；

2017.04—今沈阳建筑大学微纳检测与运动控制研究院副院长。

***********科研项目***********

（1）.辽宁省自然科学基金项目，20180550002，基于超磁致伸缩驱动器的回滞特征建模与主动磁滞补偿控制技术研究，2018/09-2020/08。

（2）.辽宁省高等学校基本科研项目，LJZ2017035，基于压电陶瓷驱动器的纳米定位平台高带宽控制理论和方法研究，2017/11-2019/10。

（3）.辽宁省高等学校基本科研项目，LJZ2017005，石墨烯对陶瓷球轴承电主轴绿色润滑效应研究，2017/11-2019/10。

（4）.“十三五”国家重点研发课题，2017YFC0703903，工业化建筑构件吊装安装自动控制技术与系统研究，2017/07-2020/12。

（5）.辽宁省重点研发计划项目，2017225016，用于肝胆管结石手术引导的三维CT图像与超声图像配准技术研究，2017/09-2020/08。

（6）.辽宁省自然科学基金项目，2016010623，高速主轴系统故障诊断方法研究，2016/07-2018/06。

（7）.辽宁省自然科学基金项目，2015020127，并联机构典型关节结合面振动机理及整机动态特性的研究，2015/07-2018/06。

（8）.辽宁省自然科学基金项目，2015020149，高档数控机床主轴单元的精度保障策略与智能化方法研究，2015/07-2018/06。

（9）.“十二五”国家科技支撑计划项目，2011BAK15B00，纳米位移定位控制技术和系统的研发，2011/12-2015/12。

（10）.住建部项目，2018-H-001，工业化建筑部品与构件智能制造关键技术与装备，2018/01-2020/12。

（11）.教育部项目，IRT_15R45，数控机床主轴系统，2016/01-2018/12。

（12）.科技部项目，2017YFC0703903-01，构件吊运路径自动规划与中控平台系统研究，2017/07-2020/12。

（13）.兴辽英才计划，XLYC1807065，具有表面微织构的受载机械结合面动力学特性研究，2018/01-2021/12。

（14）.沈阳市科技计划项目，F16-205-1-15，高性能电主轴单元的精度保障策略与智能化方法研究，2016/01-2018/12。

（15）.辽宁省自然科学基金项目，2019-ZD-0687，离子液体对石墨烯剥离分散调控机制及摩擦学行为研究，2019/01-2021/12。

（16）.国家自然科学基金面上项目，51975130，纳米CT扫描转台空间误差检测与补偿机理研究，2020/01-2023/12。

（17）.沈阳市标准化创新类项目，213871，纳米定位与扫描平台术语国家标准研制，2022/01-2027/12。

（18）.沈阳市标准化创新类项目，213861，基于柔性铰链机构和压电陶瓷驱动器的纳米定位与扫描平台测量方法国家标准研制，2022/01-2027/12。

（19）.辽宁省教育厅项目，LJKZ0599，高速陶瓷轴承气液固三相混合润滑与智能控制技术研究，2021/07-2023/06。

（20）.辽宁省教育厅项目，LJKMZ20220915，智能主轴回转误差在线检测与调控方法研究，2022/09-2024/09。

（21）.井下救援补爆机器人控制技术，22-08-90，技术服务，沈阳智振科技有限公司，2022-06-08至2022-09-15。

（22）.和平区领事馆北街东地块项目交通影响评价，22-08-15，技术服务，沈阳铧欣置业有限公司，2022/07-2022/09。

（23）.辽宁省标准化工程，20－08－121，技术服务，辽宁省市场监督管理局，2020/09-2023/06。

（24）.并联构型精密运动定位平台，18－08－154，技术开发，三英精控（天津）仪器设备有限公司，2018/05-2019/12。

***********发表SCI论文***********

（1）.Dong An, Haodong Li, Ying Xu , Lixiu Zhang* , Compensation of Hysteresis on Piezoelectric Actuators Based on Tripartite PI Model[J]. Micromachines 2018, 9(2): 44 ~ 66 SCI检索号: (000427530300004)

（2）.Lixiu Zhang, Shiyao Yu, Yuhou Wu, Ke Zhang, Qinghua Shi, Dong An*. Parameter Optimization of a Motorized Spindle Lubrication System Using Biogeography-Based Optimization[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(1): 1~11. SCI检索号: (00046098600001)

（3）.Lixiu Zhang，Weijing Gong， Ke Zhang，Yuhou Wu，Dong An*， Huaitao Shi， Qinghua Shi. Thermal deformation prediction of high-speed motorized spindle based on biogeography optimization algorithm[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2018,97(5): 3141~3151. SCI检索号: (000436813500118)

（4）.Haodong Li, Ying Xu, Dong An*, Lixiu Zhang, Songhua Li, Huaitao Shi . Application of a flat variational modal decomposition algorithm in fault diagnosis of rolling bearings[J]. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control. 2020, 39(2): 335 – 351. SCI检索号: (000535753400008)

（5）.Zhe Yuan, Tingting Peng, Dong An*, Daniel Cristea, Mihai Alin Pop, Rolling bearing fault diagnosis based on adaptive smooth ITD and MF-DFA method[J]. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control.2020 39(4) 968-986, SCI检索号: (000480051500001)

（6）.Xiaotian Bai, Dong An,*, Ke Zhang，On the circumferential distribution of ceramic bearing sound radiation[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2020 42(2) 1-13 SCI检索号: (000513555000002)

（7）.Dong An, Yixiao Yang, Ying Xu, Meng Shao, Jinyang Shi and Guodong Yue*, Compensation of Hysteresis in the Piezoelectric Nanopositioning Stage under Reciprocating Linear Voltage Based on a Mark-Segmented PI Model [J], Micromachines, 2020,11(1):9-27. SCI检索号: (000514309100009)

（8）.Guodong Yue, Xiushi Cui, Ke Zhang , Zhan Wang, Dong An, Guided Wave Propagation for Monitoring the Rail Base[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2020,1-11 SCI检索号: (000563469700001).

（9）.Liu Shuai , Xu Ying , Guo Lingming , Shao Meng , Yue Guodong , An Dong*. Multi-scale personnel deep feature detection algorithm based on Extended-YOLOv3 [J], Journal of Intelligent & Fuzzy Systems,2021 40(1) 773-786. SCI检索号: (000606807200052).

（10）.Wanzheng Liu, Ying Xu, Meng Shao, Guodong Yue and Dong An*. Accuracy Improvement of 6-UPS Stewart forward kinematics solution based on self-aggregating MFO algorithm[J], Journal of Intelligent & Fuzzy Systems,2021,40(5).8831-8846. SCI检索号: (000644456300015).

（11）.Dong An, Bo Xu, Songhua Li, Meng Shao, Ying Xu and Lixiu Zhang*. Predicting residual life of rolling bearing using IMMFE and BiLSTM-GRU-LR [J], Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering,2021 43(8) 373 SCI检索号: (000691572700002).

（12）.Dong An, Qian Zhang, Yanhao Liu, Ying Xu, Meng Shao, Sainan Wang, Peng Zhou*. Shaft system profile reconstruction method based on L-shaped axial four-probe method[J], Measurement Science and Technology,2021 32(11) 1-14 SCI检索号: (000739545200001).

（13）.Dong An, Ji Li, Yixiao Yang*, Ying Xu, Meng Shao, Yupeng Li*. Compensation method for complex hysteresis characteristics on piezoelectric actuator based on separated level-loop Prandtl-Ishlinskii model [J], Nonlinear Dynamics,2022, 109(4): 2479-2497. SCI检索号：（000807298400001）

（14）.Guowen Li, Ying Xu, Chengbin Chang, Sainan Wang, Qian Zhang, Dong An*. Improved bat algorithm for roundness error evaluation problem[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 19(9): 9388-9411. SCI检索号：（000821934400004）

（15）.Zhe Yuan , Xiaocun Song , and Dong An. Heuristic Approach for Packing Identical Rectangular Tiles in an Irregular Marble Slab[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2022, SCI检索号：（000854867500003）

（16）.Yuqing Zhou, Anil Kumar, Chander Parkash, Govind Vashishtha, Hesheng Tang, Adam Glowacz, An dong, Jiawei Xiang. Development of entropy measure for selecting highly sensitive WPT band to identify defective components of an axial piston pump[J]. Applied Acoustics,2023, 03(6) SCI检索号：（000924312900001）

（17）.Dong An . Chengbin Chang . Guowen Li . Meng Shao . Sainan Wang . Lixiu Zhang and Songhua Li* . Cylindricity Error Evaluation Based on an Improved Artificial Gorilla Troop Optimizer [J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering.2024,45(11):1-18. SCI检索号：（001090379900001）

（18）.Dong An, Yajing Wei, Anil Kumar*, Shujun Ma, Meng Shao, Hao Zheng, Yonghua Wang, Pingkuan Xu. Dynamic Analysis of Full-Ceramic Bearing-Rotor System under Thermally Induced Loosening in Aerospace Applications, Engineering Failure Analysis. 2024.

（19）.Dong An, Ji Li, Songhua Li, Meng Shao, Weinan Wang, Chuan Wang, Yixiao Yang*. Compensation Method for the Nonlinear Characteristics with Starting Error of a Piezoelectric Actuator in Open-Loop Controls Based on the DSPI Model, Micromachines, 2023, 14, 742. SCI检索号：（000977340200001）

（20）.Dong An, Ronghua Hu, Liting Fan, Zhili Chen, Zetong Liu, Peng Zhou*. STDPNet: A Dual Path Surface Defect Detection Neural Network Based on Shearlet Transform, The Visual Computer.2024.SCI检索号：（001106882800001）

（21）.Dong An, Zetong Liu, Meng Shao, Xinran Li, Ronghua Hu, Mengyuan Shi, Lixiu Zhang*. Fault diagnosis of bearing-rotor system based on infrared thermography: ReSPP with multi-scaled training method[J], Measurement Science and Technology, 2023 34(12): 125030.SCI检索号: (:001059940900001).

（22）.Meng Shao, Xianlei Shao, Xinran Li, Sainan Wang, Songhua Li, Zhe Chen, Dong An*. Five-degree-of-freedom error motion measurement method of precision rotary table based on BMPES[J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34(7): 75010. SCI检索号：（000968137900001）

（23）.Dan Zhao, ZengKang Huang, Yu Liang, ZhiJun Li, XueWei Zhang, KunHang Li, Hao Wu, XuDong Zhang, ChenSheng Li, Dong An, Xue Sun, MingXin An, JunXiu Shi, YiJun Bao, Li Tian, DiFei Wang, AnHua Wu, YuHua Chen, WeiDong Zhao*.Monocytes release pro-cathepsin D to drive blood-to-brain transcytosis in diabetes[J],Circulation Research,2024.

备注：*为通讯作者

***********发表EI论文***********

（1）.安冬,荣超群,杨丹,王骄.基于PSOA聚类和KMP算法的说话人识别方法[J].仪器仪表学报,2013,34(06):107-112.

（2）.An D, Shao M, Yuan Z, et al. Speaker recognition method based on CPSO clustering and KMP algorithm[C]. Hangzhou, China: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2015.

（3）.An D, Shao M, Shi H, et al. LMD method of false identification component based on stepwise regression analysis[C]. Hangzhou, China: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2015.

（4）.Li H, Xu Y, Shao M, An D* . Analysis for hysteresis of piezoelectric actuator based on microscopic mechanism[C]. Brasov, Romania: 3rd China-Romania Science and Technology Seminar , Materials Science and Engineering , 2018.

（5）.Guo L, An D*, Xu Y, et al. A multi scale guided filter for illumination estimation in retinex algorithm[C]. Brasov, Romania: 3rd China-Romania Science and Technology Seminar , Materials Science and Engineering , 2018.

（6）.An Dong , Xu Bo , Shao Meng , Li Hao-Dong, Wang Li-Yan. . CEEMDAN-MFE method for fault extraction of rolling bearing[C] . Journal of Physics: Conference Series, 2019.

（7）.Yue Guodong, Zou Yuanyuan, Wu Yuhou, Wang Zhan, Qi Fenglian, An Dong*. Application on Weak Information Classification Using Bayesian Wavelet Packet Denoising. [J], Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering, 2020,20(2) : 563 – 573.EI检索号(20203108993666)

（8）.安冬,国凌明,邵萌,李颂华,石怀涛.基于暗通道先验的自适应超像素去雾算法[J].控制与决策,2020,35(08):1929-1934.

（9）.须颖,刘帅,邵萌,岳国栋,安冬. 一种多尺度GAN的低剂量CT超分辨率重建方法[J]. 西安电子科技大学学报,2022,49(02):228-236.

***********发表核心论文***********

（1）.李新然，陈喆，安冬，邵萌，李颂华，邵宪磊.基于混合搜索算法的圆度误差评定[J].工具技术.（预计2024.7.18发表）

（2）.安冬,胡荣华,王丽艳,邵萌,李新然,刘则通.基于Transformer的陶瓷轴承表面缺陷检测方法[J].组合机床与自动化加工技术. 2024,60(2):160-163.

（3）.邵萌,邵宪磊,安冬,吴昊,陈喆. 转台运动误差分离与角度优化技术研究[J].仪表技术与传感器. 2024,58(1):107-113.

（4）.胡荣华,安冬,史梦圆,陆文涛,孙宁,张浩龙,徐加贤.智能矿用机器人研究现状及发展趋势[J].黄金,2023,44(09):59-68.

（5）.赵一炘, 须颖，安冬. 基于混沌粒子群算法的压电微纳平台迟滞模型参数辨别[J]. 探测与控制学报. 2023.45(04):136-141.

（6）.安冬,常成滨,邵萌,陈喆,邵宪磊,王赛男. 鲁棒性优化的混合四探针圆柱度测量方法[J],工具技术.2024,58(2):129-135.

（7）.安冬，田育丞，邵萌，王赛男，胡荣华，刘则通.基于 Micro-CT 的多孔石墨数字孪生模型构建[J]，工具技术.2023,57(09):86-90.

（8）.安冬, 崔志强, 邵萌等. 基于构建退化特征和PSO-PF的滚动轴承寿命预测[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2023, 589(03):118-121+126.

（9）.安冬, 魏亚静, 张倩, 邵萌, 王赛男, 刘阳. 轴系轮廓重构信号的CEEMDAN-小波阈值去噪方法[J]，工具技术.2023,57(08):153-159.

（10）.李国文,须颖,刘阳,王赛男,张倩,安冬.基于圆形分割算法的圆度误差评定[J].机床与液压,2022,50(24):125-129.

（11）.安冬, 梁彬彬, 叶井启, 邵萌, 刘振鹏. 基于PVMD和MMDE的滚动轴承故障诊断[J]. 沈阳建筑大学学报（自然科学版）. 2023,39(03):555-562.

（12）.安冬, 梁彬彬, 叶井启, 须颖, 邵萌, 刘振鹏. 基于优化VMD和MHA-DenseNet的滚动轴承故障诊断[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2022(06):114-118.

（13）.李蒙胜, 安冬, 叶井启, 须颖, 邵萌, 李新然. 高斯-拉普拉斯金字塔法重建多分辨率锥束CT三维图像[J]. 核电子学与探测技术. 2022,42(01):50-56.

（14）.刘帅,安冬,须颖,邵萌,邹德芳,刘振鹏.基于RN-CNN模型的低剂量CT图像去噪方法[J].计算机应用与软件,2023,40(01):241-247.

（15）.刘万正,安冬,须颖,邵萌,刘振鹏,邹德芳.自聚合飞蛾火焰优化算法对PID参数优化研究[J].机床与液压,2021,49(16).24-28.

（16）.刘艳浩,安冬,须颖,邵萌,刘振鹏,邹德芳.6-UPS型Stewart并联机构空间对接装置的运动学分析[J].机床与液压,2020,48(23):150-154.

（17）.马宏伟,须颖,安冬,邵萌,池东亮.基于三段PI模型的压电驱动器迟滞补偿方法[J].纳米技术与精密工程,2017,15(01):53-60.

（18）.王凯波,须颖,邵萌,陶先臣,安冬.两种典型柔性铰链导向机构的稳定性分析[J].纳米技术与精密工程,2014,12(02):97-106.

（19）.须颖,李昊东,安冬.基于GLCM-SDAE的滚动轴承故障诊断方法[J].沈阳建筑大学学报(自然科学版),2020,36(04):720-728.

（20）.须颖,刘永斌,安冬,邵萌.基于X射线的BGA空洞缺陷3D检测方法[J].沈阳建筑大学学报(自然科学版),2020,36(01):155-162.

（21）.安冬,池东亮,严明月.绿色户外健身发电系统的设计[J].机电产品开发与创新,2017,30(05):51-53.

（22）.安冬,池东亮,邵萌.基于STM32的智慧教室控制系统设计[J].机电产品开发与创新,2017,30(04):127-129.

（23）.魏春雨,安冬,邓华波.一种机床上下料机械手的动力学仿真[J].机床与液压,2016,44(11):37-40+87.

（24）.袁哲,王永振,赵汉驰,安冬.矩形石板优化排样及切割路径规划研究[J].制造业自动化,2015,37(17):44-47+59.

（25）.邵萌,陶先臣,安冬.基于直角柔性铰链的微控平台动力学研究[J].沈阳建筑大学学报(自然科学版),2015,31(04):714-720.

（26）.王贺,吴玉厚,孙健,孙红,安冬,赵凯军.TBM滚刀破岩试验台设计与分析[J].沈阳建筑大学学报(自然科学版),2017,33(04):713-721.

***********获得知识产权（发明专利）***********

（1）.安冬; 须颖; 邵萌; 戴敬; 梁文峰; 杨谢柳，一种基于集合经验模态分解的盲源信号去噪方法，专利号：ZL 2014 1 0683192.0

（2）.安冬；须颖，一种精密运动控制系统及其控制方法，专利号：ZL 2014 1 0692715.8

（3）.王赛男；安冬；须颖；邵萌，基于H型六点法的精密旋转轴系回转误差原位分离方法专利号：202210732247.7

（4）.安冬;池东亮;魏春雨;王丽艳;严明月，一种按键锁定键盘，专利号：ZL 2017 1 0238460.1

（5）.杨奕潇;安冬;须颖;邵萌;邹德芳。一种基于内环分离PI模型的压电驱动器迟滞补偿方法，专利号：ZL 2020 1 0342808.3

***********获得知识产权（实用新型专利）***********

（1）.安冬；池东亮；魏春雨；王丽艳；严明月，一种按键锁定键盘专利号：ZL 2017 2 0383920.5

（2）.安冬；池东亮；朱春霞；王丽艳；严明月，一种多功能键盘盒专利号：ZL 2017 2 0383946.X

（3）.安冬；池东亮；袁哲；邵萌；严明月，一种易扩展容量的MicroSD卡组合件专利号：ZL 2017 2 0388164.5

（4）.安冬；池东亮；石怀涛；邵萌；严明月，一种智慧教室门禁锁专利号：ZL 2017 2 0384231.6

（5）.安冬；池东亮；石怀涛；邵萌；严明月，一种可越过障碍的手推车专利号：ZL 2017 2 0421548.2

（6）.安冬；池东亮；李颂华；王丽艳；严明月，一种可收纳键盘的电脑桌专利号：ZL 2017 2 0421490.1

（7）.安冬；杨奕潇；龙彦泽；刘振鹏，具有管径自适应功能的多通道控制管道机器人行走装置专利号：ZL 201821843679.0

（8）.刘永斌；安冬；邵萌；须颖；王贺；崔修实，一种可调节式小鼠实验固定器专利号：ZL 201822040576.7

（9）.刘永斌；安冬；赵丹；邵萌；须颖；刘振鹏，一种小鼠实验固定器专利号：ZL 201821980060.4

（10）.刘万正；安冬；邵萌；须颖；龙彦泽，一种个人级3D打印机换盘装置专利号：ZL 201822046481.6

（11）.刘艳浩；安冬；邵萌；须颖；龙彦泽；刘永斌，一种基于Stewart平台的一种多功能平衡康复训练机专利号：ZL 201822114907.7

（12）.刘帅；安冬；邵萌；须颖；王丽艳；刘艳浩，一种多功能攀爬平台专利号：ZL 201920090781.6

（13）.刘万正；安冬；邵萌；须颖；龙彦泽，一种自调节相机与所测平面夹角装置专利号：ZL 201822172268.X

（14）.刘永斌；安冬；邵萌；须颖；龙彦泽；刘艳浩，一种可调节式小鼠尾静脉注射固定器专利号：ZL 201920068579.3

（15）.安冬；张倩；王赛男；邵萌；须颖；杨奕潇，一种基于混合四点法的轴系测量装置专利号：ZL 202023133332.7

***********获奖与学术兼职***********

（1）.纳米位移定位控制技术和系统的研发，2017-J-2-13，辽宁省科学技术进步二等奖

（2）.基于三段PI模型的压电驱动器迟滞补偿方法，2018CGJ-A3-092，沈阳市自然科学学术成果三等奖

（3）.入选沈阳市高级人才，2019年7月

（4）.沈阳市自然科学学术成果三等奖，2021CGJ-C-020，2021年12月

（5）.2016年沈阳建筑大学优秀教师

（6）.2017年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新大赛优秀指导教师

（7）.2017年和2019年校优秀本科毕业设计指导教师

（8）.2019年校优秀研究生指导教师

（9）.2019年辽宁省第二十三届教育教学信息化大赛高等教育微课类二等奖

（10）.中国仪器仪表学会分析仪器分会会员

（11）.辽宁省振动工程学会理事

（12）.辽宁省化工学会测试科学与仪器专业委员会委员

***********著作和教材***********

（1）.石材优化排样技术与实现,科学出版社,2015, ISBN: 9787030428462.

（2）.机器人学及其智能控制,人民邮电出版社,2014, ISBN: 9787115361585.

（3）.机器人系统设计及应用,化学工业出版社,2015, ISBN: 9787122254276.

（4）.机器人技术基础及应用,清华大学出版社,2016, ISBN: 9787302457855.

（5）.SOLIDWORKS2019基础教程,机械工业出版社,2019, ISBN: 9787111635635.